So, hab jetzt mal ein wenig herumprobiert.
Das mit dem Ausdruck in Datei war eine gute Idee, danke.

Ich hab jetz mal meinen alten Epson Nadeldrucker wieder in Betrieb genommen. Mit dem klappt das einwandfrei, einfach die gewünschte Hex Zahl an den Drucker senden und er spuckt sie aus.

Das dürfte also kein Problem sein mit dem Mikrocontroller.
Ich muss jetzt nur schauen ob das mit der Parallelen Schnittstelle klapt.
Vieleicht klappt das ja mit der Seriellen Schnittstelle und einem MAX.
Werds mal ausproboieren. ( Obwohl, am Max ist das ja RS232 und am Drucker RS423 ?)