Inspektions Roboter

[pebisoft]

hallo, die cmoscamera kostet bei conrad 12 euro. bei Reichelt bekommst du einen 2,4ghz video funkset für 34 euro.
nimm niemals eine kamera mit eingebauten sender. nimm sender/empfänger und camera immer als getrennte bauteile.
zum videobild: mit visulabasic (ich habe 5.0) kannst du ganz einfach die routinen der wintv-karte nutzen. du kannst ein lifebild erzeugen und kannst ein bild sogar herausgreifen , es in eine bmp-datei umwandeln und dann mit visualbasic in der picturebox auswerten nach festgelegten hindernissen.
ist eine tolle sache. die daten vom robby kannste mit einem easy-funkmodul zum pc schicken und mit visualbasic ganz einfach die daten in balken umsetzen. hervorragend einfach, habe ich nicht gedacht.
kann ich auch nur empfehlen. so steuere ich meinen küchenbrettroboter. der hat sehr viele elektronische sachen für experiemente drauf.
das kettenfahrgestell komplett mit 2 motoren und batteriehalter kannste bei conrad für ca 40 euro kaufen.
mfg pebisoft

[Sommer]

Hi,

richtig.....

Ich hab aber keine C-MOS drauf sondern eine CCD da die Lichtempfindlichkeit ~1LUX (REAL) besser ist als die einer C-MOS Cam.

pepisoft: hast du schon was mit Hindernisserkennung b.z.w Pointdrive gemacht?

[michaelb]

Hallo zusammen,
wie wird eigentlich das easyradiomodul angesteuert?
Gruß Michi
P.S. Der Roboter ist echt super!

[Sommer]

Hi,

danke...


Den Modul kannst du direkt ASCII also RS232 Daten mit einen 5Volt Pegel geben!
Bei verwendung der PC-Schnittstelle musst du einen MAX232 vorschalten!

By Ulli

[michaelb]

Hi Sommer,
danke für deine Antwort!
Wo muss ich dann den Max232 hinplatzieren? Zwischen Roboterschaltung und Easyradio Sender oder zwischen Easyradio Empfänger und PC?
Was braucht an sonstigen Bauteilen um sowas in Betrieb zu nehmen?
Gruß Michi

[menior]

probier mal die kamera seriell auszulesen,wenn du das bild hast, dann kannst du zum beispiel den effekt nutzen, das etwas was in der nähe auf dich zu kommt schneller grösser wird bzw. eine überdimensionale groesse bekommt. mach ein auge zu, dann beweg etwas auf das offene auge zu, dann wieder weit weg.

[honkitonk]

Wow da steckt mehr Sorgfalt drinn als in meiner Abiturvorbereitung...

Glaubst du das dein Gefährt Spritzwasser sicher ist?

Im offenem Raum ist der Empfang sicherlich gut, doch wie sieht das aus wenn du durch eine Metallröhre fährst. Im Mauerwerk? Bricht da nicht der Kontakt zu schnell ab? Wäre es da nicht sinvoller mit einen Kabel zu Arbeiten...

[michaelb]

Hallo Sommer,
hab ne Frage:
Welche Maße hat dein Roboter? (Länge, Breite, Höhe)
Gruß Michi

[der aller dümmste Anfänge]

Wie ein robby rp5 hätt ich geschätzt.

[ICH_]

pebisoft, kannst du mir mal verraten wie du in vb an das bild von der videokarte kommst? hab zwar schon einiges probiert, aber soooo schnell war das bis jetzt nicht ...