Klar, also im Grunde brauchst du so eine Mechanik, wie sie in Scannern und Druckern verbaut ist 2 mal. Vielleicht könntest du, wenn du sowas noch zuhause rumliegen hast (Alt/kaputt) einfach rausreißen. Denn im Grunde hast du da schon relativ viele Bauteile zusammen:

Motor (Schrittmotor)
Getriebe
Stange
Riemen
Schlitten

Allerdings bräuchtest du auf der Y-Achse mindestens 2 Stangen, damit das ganze gut funktioniert und die Genauigkeit hoch genug ist.
Schrittmotoren eignen sich für sowas ziemlich gut, allerdings ist die Ansteuerung etwas schwierig. Lies dir am besten mal:
https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
durch. Schrittmotoren sind deshalb so gut, weil sie nicht kontinuirlich laufen sondern einzellne kleine Schritte machen. Wenn du weißt, wie viele Schritte er macht, weißt du wo er steht.
Manuell dürfte die Ansteuerung der Schrittmotoren allerdings schwierig sein, siehe Link. Auf der anderen Seite erreichst du aber eine hohe Detailgenauigkeit und viele Pixel.