Naja, Fragen gibt es sicher noch.
Du wirst Dir sicher auch Gedanken über Antriebe gemacht haben mit "Riemen" (Zahn-), Stahlband -Seil, Spindel. Spielfreies Getriebe?
Die Motoren kommen dann auch noch irgendwo und sicher gibt es dann Schrittmotoren oder DC-Motoren mit Inkrementalgebern, erstmal abgesehen von der Positionsmessung am Stift die sicher aufwändiger ist.

Über die erforderliche Geschwindigkeit und Genauigkeit wird man dann zu einer Lösung kommen. Hast Du eine Vorlage? Einen xyPlotter den Du irgendwo gesehen hast, oder eine Beschreibung an der Du Dich orientieren kannst, möchtest?
Manfred