Hallo SteffenN
also im datenblatt steht 1,6A hmmm
Stimmt ja auch, aber eben für unipolaren Betrieb.
Bei bipolarem Betrieb erhöht sich der Strom bei Paralellschaltung und verringert sich bei Reihenschaltung jeweils um den Faktor 0,7.

Ich hab in meinem Roboter (im Moment ca. 7kg) übringens die gleichen Motoren drin und steuere sie auch mit dem RN-Motor Board an.
Meine Spulen hängen auch in Reihe und ich habe den Motorstrom sogar auf 1A beschränkt.
Ich hab die original Stecker der Motoren dran gelassen und mir mit Pfostenleisten einen passenden Stecker gemacht.
Da kann man dann die Brücken der Spulen gleich gut anlöten und hat dann nur noch die vier benötigten Drähte

Gruß
m.artmann