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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Das ist bei den Motoren mehr oder weniger gleich. Wenn ein Strom fließt, dann gibt es auch ein Moment.
Wenn man den Motor nicht belastet dann dreht er frei mit ein wenig Reibungsmoment, der Strom ist dabei sehr klein.
Bremst man ihn, dann steigt der Strom, so wie das Moment, mit dem man ihn bremst.
Die Beziehung zwischen Moment und Strom kann durch die Motorkonstante ausgedrückt werden.
Manfred
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=21378#21378
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