Wenn Du Dir mit dem NE555 schwer tuen solltest,Zitat von ammannM
kannst Du auch ein Pin von einem Pixaxe od anderen Microprozessor toggeln.
An dieses Pin hängst Du dann die IRLed.
Ich nehme an dein Roboter wird sowieso einen Prozessor brauchen, oder planst Du ohne einen auszukommen ?
Ich verwende sehr gerne die ISF471, die generieren den Takt für die IRLed schon selber, da spaart man sich das ganze herumgewurstel.
Dafür sind sie halt nicht ganz so empfindlich.
http://www.kreatives-chaos.com/index...te=is471sensor
LG
Rubi







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