Auch diese I2C Version kannst du über Max232 mit PC verbinden. Du kannst so kontrollieren ob I2C Kommunikation gut klappt.
Das blinken symbolisiert nur das ein RESET durchgeführt wurde und das Board bereit für Befehle ist.

Wie gesagt, eventuell stimmt was mit deinen I2C Routinen nicht. Ich hatte dir ja schon mal per Mail geschrieben das deine I2C Routinen die Clock Leitung überwachen müssen. Solange sie LOW bleibt ist RN-Motor noch beschäftig und es muss kurz gewartet werden. Das ist I2C Standard, wird aber oft von Eigenbau I2C Routinen nicht immer berücksichtigt