Aber wie schon mal weiter oben erwähnt, die 2.56V würde ich vorsichtshalber am Vref-Pin mal nachmessen. Würde mich mal interessieren ob die nur bei meinem ASURO abweicht oder auch bei anderen.
Die Einbindung der Fließkommabibliothek kostet ziemlich Resourcen.

Gruss,
stochri