Hallo Eduard

Also den vorprogrammierten Asuro würde ich mir sparen, da kannst Du Dir ja gleich den Bausatz kaufen. Den Bootloader brauchst Du ja nicht unbedingt.
Ich würde mir eine ISP Schnittstelle zum programmieren einbauen.

Allerdings bezweifle ich, das Du unter 50 Euro bleiben wirst, es sei denn Du hast die Motoren und die Bauteile schon.

LG und viel Glück
Rubi