So wie die Schaltung ist, werden nur ca. 3,5V an den Motoren anliegen, wegen der Emitterschaltung der Transistoren. Ich glaube nicht, dass das so gewünscht ist. Wenn du 12V an den Motoren haben willst, musst du die Motoren an die Kollektoren der Transistoren schalten und die Basis über einen Vorwiderstand betreiben. Der Emitter muss dann natürlich an Masse.

Gruss waste