um letzteres.
der Bot soll das Vorhandensein der Flüssigkeiten (oder deren explosiven Gase) nachweisen können.
keine Angst, er funktioniert (bisher) mit gasdichten Servomotoren...
ist ein Amphibienfarzeug, und somit "von Haus aus" ziemlich dicht und unempfindlich.
es ist sozusagen "vorbeugend", um z.B.lecks in Öltanks an Stellen aufzuspüren, wo man als Mensch nicht hinkommt. Ist die Vorplanung für ein eventuelles JuFo-Projekt für nen Bot, der ganz universell gegen alle möglichen unfälle eingesetzt werden können soll...