Ist nicht so kompliziert, es wird nur kompliziert wenn du RS232 und I2C berücksichtigen willst.

Das Grundgerüst für RS232 Abfrage könnte so aussehen:

Code:
 '****  Interpretation der RS232 Befehle  ****
Rs232mode:
   Do 
      Befehl = Inkey() 
   Loop Until Befehl <> 0          'Warte auf Zeichen an RS232
   
   lcd Befehl
goto rs232mode
Mit entsprechenden If oder Switch Anweisungen kannst du in der Schleife bestimmte Codesequenzen rausfiltern um sie als Befehl für irgend eine Sonderfunktion zu nutzen.
Das ist die einfachste Variante man kann die natürlich Abwandeln um innherhalb der Schleife nebenbei andere Dinge zu machen. Da fängt dann halt die Kreativität an