Hallo
Ich möchte euch ja nicht unnötig verwirren, aber ich verwende doch die erweiterten Odo-Funktionen gar nicht. Bei mir gab es schon mit den alten Libraries seltsame Effekte. Ich verwende meist die Version mit Wastes IR-PWM-Erweiterung. Wenn ich mir z.B. die Linedaten senden lasse, kommt bei stehendem asuro immer wieder ein Wert, der völlig aus der Reihe tanzt. Vom Timeing her würde ich auf einen 16-Bit Überlauf tippen, ich habe das aber nie näher untersucht, sondern per Filter abgefangen. Mein Testprogramm für die Linedaten ist im Anhang, den Quellcode dafür kann ich blöderweise grad nicht finden (das wäre ja wichtig). Aber ihr könnt euch ja selbst einen kurzen Code dafür schreiben. Es werden endlos die Linedaten eingelesen und per IR zum PC geschickt. K6 (in Fahrtrichtung links) schaltet die LineLED an, K5 schaltet sie wieder aus. Hier mein Output:
Ähm, das ist mir jetzt echt peinlich, aber der Effekt tritt scheinbar nicht mehr auf. Bei 0-Werten ist die LineLED aus, die Werte sind so hoch, weil ich eine IR-LED aus einem alten Videorekorder eingebaut habe und der asuro auf einem weisen Blatt stand.Code:0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 457 493 446 487 446 486 445 485 445 484 444 485 444 484 444 484 443 484 443 484 443 484 443 483 443 483 443 483 443 483 442 483 442 482 442 482 442 482 442 482 442 482 442 482 442 482 442 482 441 482 440 482 441 482 441 482 441 481 441 481 441 482 441 482 441 481 441 481 441 481 441 481 441 481 441 481 441 481 440 481 441 481 441 481 441 481 440 481 440 481 440 481 440 481 440 481 440 480 440 481 440 481 440 481 440 481 440 481 440 481 440 480 440 480 440 480 440 480 440 480 440 480 440 480 438 480 441 480 440 480 440 480 440 480 440 480 439 480 439 480 440 480 440 480 440 480 440 480 440 480
Eigentlich sollte ich diesen Beitrag ja löschen, aber jetzt habe ich soviel Zeit investiert, dann sollt ihr das auch sehen. In der Zeit hätte ich das auch mit der Odometrie machen können, dass werde ich noch nachreichen, für heute reichts mir mal mit rumrobotern.
Gruß
mic
Zitieren
Lesezeichen