Ach, der steht?
Du hast recht, ich habe auch schon daran gedacht, dass es etwas missverständlich sein könnte. Wahrscheinlich ist es halt doch besser, ein ganzes Programm hinzuschreiben. Aber eigentlich fehlt nur noch Init(); und EncoderInit(); dann ist das Programm komplett.
Und noch was fehlt: vielleicht sollte man es für die linke und die rechte Seite probieren.

Wie sieht es bei euch aus? Gibt es bei eurem ASURO auch Encoderstellungen, bei denen im Stand hochgezählt wird?