Da müsste also ein Fehler in den Odometrie-Interruptroutinen sein
Der Verdacht wurde schon mehrfach geäußert, aber bisher noch nicht bewiesen. Ich hatte auch schon solche Effekte bemerkt obwohl ich eine ältere Version der Libary verwende. Möglicherweise ist das eine "Altlast" die immer wieder in die neuen Releases mitkopiert wird.