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Thema: ASURO ... ein kleiner Wettbewerb

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo zusammen,

    Zitat Zitat von stochri
    Woher kommen eigentlich die leicht verdelten Kreise?
    Ne, die Halterung ist zwar nicht so stark wie deine Servo-Version, das liegt mal wieder an meinen schrottigen Motoren. P.S. Der Servo ist super stark! Alle Achtung!
    Ich habe mal versucht den entstandenen 'Bogen' durch einen Film darzustellen. Da es leider nur ein paar Zeichnungen sind, hier noch eine Erklärung dazu:
    Mein linker Motor ist einfach wesentlich besser. Jedesmal wenn der Asuro neu anfahren muss, bewegt sich fast immer der Linke zuerst. Irgendwann, kommt dann der Regler in's Spiel und reduziert die linke bzw. erhöht die rechte Motorleistung. Geregelt wird über die Abweichung der zu fahrenden Tik's gegenüber den tatsächlich gezählten Tik's.
    Damit sind wir bei der Frage, warum das Zählen nicht so einfach ist. (siehe nächsten Eintrag, da ich nicht weiss wie man Bilder mitten in den Text setzen kann.)
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken 90-grad-1.gif   90-grad-2.gif   90-grad-3.gif   90-grad-4.gif   90-grad-5.gif  

    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

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