Zitat Zitat von robo.fr
Bei meinen Versuchen mit der Bluetoothübertragung konnte ich einen Fehler feststellen: Manchmal haben die Encoder ohne Bewegung hochgezählt. Da müsste also ein Fehler in den Odometrie-Interruptroutinen sein
Zitat Zitat von robo.fr
bei der obigen Funktion geht es ja nur darum festzustellen, ob der Encoder im Stillstand hochzähtl.
Ich dachte ja auch daran, nun mal dem Problem auf die Spur zu kommen. Und nicht nur die Auswirkungen bei den Tik-Zählern zu sehen.
Auch radbruch weist in seinem Beitrag darauf hin, dass er Tik's ohne sichtbaren Grund bekommt. Bei mir habe ich das auch schon vereinzelt bemerkt.

Auf alle Fälle stimme ich dir zu, dass man linke und rechte Seite untersuchen muss.