du brauchst einen einstellbaren spannungsregler, der dir diese spannungen aus der akkuspannung erzeugt. möglich wär zb nen LM317. der wird auch in steckernetzteilen mit schaltbarer spannung häufig genutzt. bei ihm stellt man die ausgangsspannung über einen widerstand ein, also könntest du entweder ein poti anschließen oder mit einem schiebeschalter zwischen verschiednen widerständen, also spannungswerten, umschalten...

nachteil bei den bleiakkus ist dass sie recht schwer sind...