Da fällt mir grade ein, für den Lego Mindstorms RCX gibt es eine Java VM und Bibliotheken, mit denen man die Sensoren ansprechen kann...

Was hat Lego den für einen Controller? Bestimmt kein 32 Bit, oder?
Und das Java lief da recht ordentlich drauf

Das ganze heisst lejos, falls es jemanden interessiert