1. die wiederstaende werden so dimensioniert dass beim maximal zu erwartenden motorstrom 7-8V anliegen
2. die verwendgn eines dreibein-spannunsreglers ist auch moeglich
3. man kann motoren auch mit konstantstrom betreiben
4. 2 antiparalele z-dioden in serie zum motor
5. alternativ kann durch ein geeingetes tastverhaelltniss der PWM-motorsteuerung erledigt werden. (wehe man das programm ist fehlerhaft...)
6. es wird ein schaltregler verwendet (und die motoren mit 8V versorgt)
moeglichkeiten 1-4 verursachen nicht unerhebliche verluste, moeglichkeit 5 und 6 verursachen keine nennenswerten
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