Im allgemeinen koennen E-Motoren eine deutlich hoeher Spannung als die nennSpannung vertragen. Problematisch ist die im Leerlauf sehr hohen Drehzahlen (Resonanz,Vibrationen) und im Blockadefall der sehr hohe Strom. Wenn du beide beruecksitigst kannst du das machen. Deine Sicherung von 1A scheint mir zu niedrig gegriffen, nehme besser 3A.
Im Prinzip, wenn du die PWM nicht zu hoch treibst, ist das was du da vorhast machbar und sinnvoll.
Beim Heng Long Fahrwerk sind ein paar sachen zu beachten, ein Antriebszahnrad rutsch schon mal leicht durch (Abhilfe Loctide), Ein Antriebsrad loest sich manchmal (Abhilfe Zahnscheibe), das Antriebsrad kann man sehr schoen mit einem Kupfer Ring verstaerken, etz......

Gruesse