Hi,
warum im "Hauptprogramm" die LED blinken lassen...?
Es geht auch mit dem 16bit timer2. Der ist so zu konfigurieren, dass alle naja, wie man es will 1,2,5.. sec. ein Interrupt ausgelöst wird. In dieser Routine wird dann der LED Port geschaltet, oder weiterer Zähler laufen lassen um Imp.-Dauer/Imp.Pause zu beeinflussen...
Bei "robotikhardware.de" gibts da eine software zum Download glaub ich rnAVr.... Die erzeugt den richtigen Programmcode, der dann sogar 1:1 übernommen werden kann...

Grüße Ralf