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Thema: Mitmachen: Das kreativste Bot Gehäuse oder Bot Chassis

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Wie gross ist denn die ?
    ich hätte dieses im Angebot:

    Bild hier  
    Asuro inside
    ist gerade am entstehen.

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo,

    Wie wäre es mit PET Flaschen (stabiele) damit müsste das auch gehen und die elektronik is dabei direkt spritzwasser geschützt
    oder das gehäuse eines Druckers wär bestimmt auch lustig
    gruß Lars

  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Ich hatte immer einen schwarzen, viereckigen Würfel im Kopf. Der einfach nur rumliegt und sich durch Umkippen fort bewegt. Hab auch schon überlegt, wie man sowas bauen kann, dass der von allein umfällt (schnelles Verlagern des Schwerpunkts, aber wie in zwei bzw. 4 Richtungen?). Bisher bin ich nicht dazu gekommen die Idee umzusetzen.

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    das is doch theoretisch einfach
    einfach arme aus den seiten fahren lassen (z.b. pneumatisch)

    ╔═╗ so würd er dann nach rechts kippen
    ╠═╝
    ^ das is dann der arm der den quader kippt
    gruß Lars

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von HannoHupmann Beitrag anzeigen
    Ich hatte immer einen schwarzen, viereckigen Würfel im Kopf. Der einfach nur rumliegt und sich durch Umkippen fort bewegt. Hab auch schon überlegt, wie man sowas bauen kann, dass der von allein umfällt (schnelles Verlagern des Schwerpunkts, aber wie in zwei bzw. 4 Richtungen?). Bisher bin ich nicht dazu gekommen die Idee umzusetzen.
    Die Idee ist nicht ohne. Eni entsprechend Messereicher Kreisel dürfte für Vortrieb sorgen können.


    Gruß Richard

  6. #6
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    @Labo nein die Idee war deswegen so lust, weil der Würfel ohne ersichtlichen Grund einfach umkippt. Nur bisher ist mir ein Konzept eingefallen um den Würfel wirklich umzuwerfen und das mehr als ein mal.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Slowly
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    Wie Richard schon geschrieben hat, wäre ein Kreisel (Gyroskop) wie die ISS einige hat, um die Position zu verändern denkbar. Die Akkus von dem Teil sollten möglichst in der Schwungmasse eingebaut sein, damit der Rest des Würfels möglichst leicht Bleibt. Wieviel G ein Akku wohl vertragen kann? Die Spannung könnte über die jeweils zwei Achsen des Gyroskops über die Lager in die Würfelhülle geleitet werden, um die Steuerung und Motoren zu versorgen. Mit zwei Motorgetriebenen Achsen des Kreisels könnte der Würfel vieleicht zum kippen gebracht werden? Das wäre mal eine Show wie sich das Ding ganz langsam auf eine Kante Stellt und sachte wieder auf der anderen Seite herunterkommt!
    Geändert von Slowly (10.08.2011 um 16:43 Uhr)

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Slowly Beitrag anzeigen
    Wie Richard schon geschrieben hat, wäre ein Kreisel (Gyroskop) wie die ISS einige hat, um die Position zu verändern. Die Akkus von dem Teil sollten möglichst in der Schwungmasse eingebaut sein, damit der Rest des Würfels möglichst leicht Bleibt. Wieviel G ein Akku wohl vertragen kann? Die Spannung könnte über die jeweils zwei Achsen des Gyroskops über die Lager in die Würfelhülle geleitet werden, um die Steuerung und Motoren zu versorgen. Mit zwei Motorgetriebenen Achsen des Kreisels könnte der Würfel vieleicht zum kippen gebracht werden? Das wäre mal eine Show wie sich das Ding ganz langsam auf eine Kante Stellt und sachte wieder auf der anderen Seite herunterkommt!
    In Fernsehen hat man einmal solc einen mechanischen Kreisel in einem Koffer versteckt, genial als die Leute versucht haben die Lauf Richtung zu Ändern. Die mussten ob sie wollten oder nicht dem Koffer folgen der auf seine Ursprungsrichtung "bestand". Wenn der Würfel groß und leicht genug ist, sollte auch ein Gewicht welches im inneren einer Felge (?) (Einrad/Prinzip) läuft ausreichen.

    Gruß Richard

  9. #9
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ich würde gerne mal eine flitzende Maneki-neko (Winkekatze) sehen, bei der der arm durch etwas anderes ersetz wurde
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	winkekatze-big.jpg
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ID:	24600

  10. #10
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    Ich habe mich mal von der CD-spindel Idee leiten lassen:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Robi.jpg
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    Die Mechanik steht schon, die Steuerung fehlt noch, angedacht ist der SD21 servocontroller an einem raspberry Pi. Und nem Akku. Wenn das mal läuft kommen Sensoren dazu. Gewicht von Gehäuse und Füße beträgt 325g, Servos sind bis zu 1kg berechnet.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken image.jpg  
    Geändert von Podi (10.11.2013 um 18:37 Uhr)

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