Ich habe mich mal von der CD-spindel Idee leiten lassen:
Die Mechanik steht schon, die Steuerung fehlt noch, angedacht ist der SD21 servocontroller an einem raspberry Pi. Und nem Akku. Wenn das mal läuft kommen Sensoren dazu. Gewicht von Gehäuse und Füße beträgt 325g, Servos sind bis zu 1kg berechnet.
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