Das mit der drehenden Dose sollte doch eigentlich zu bewerkstelligen sein, oder? Ein Motor mit denügend Masse und beidseitiiger Stütze (Räder) und es sollte rollen. Das gnaze am besten auf eine Alu-Platte montieren, Controler dazu und fertig, Aber wie willst du Sensoren einabeun, wenn die Dose rollen soll?