Zitat Zitat von vohopri
... @ Joe verzeih meine unpräzise Ausdrucksweise, ich meinte: KONTROLLIERT um die Längsachse der Dose rollend ...
Ach was soll das - ich kenne ein bisschen Deine Denkweise zu Robotern (und Du wohl auch meine - und eine typische Einsatzumgebung meiner Projektchen, siehe Zeile 15 - und die Realisierung). Klar, dass ALLE Abläufe des RoDoRo (RollDosenRoboters) kontrolliert sein müss(t)en.
1. Dose liegt stumm dumm rum. (Dosenlängsachse liegt horizontal).
2. Dose rollt los - immer noch liegend.
3. Dose dreht sich - um die HOCHachse.
4. Dose kippt langsam von selbst auf die Unterkante.
5. Dose rollt los mit reichlich Schlagseite - aber total stabil = Lauflinie ist vorzugsweise gerade.
6. Dose wird (von der, praktisch nicht sichtbaren, Sensorik) an Hindernissen vorbei geleitet.
7. Dose stellt sich hin.
8. Dose ist in Ruhe. Längere Zeit.
9. Dose kippt in Schrägstellung und steht auf der Unterkante - mit Schlagseite.

usw. usf.

Zitat Zitat von robo.hex
... Aber mit ganz einfachen Funktionen ...
Ich habs schon auf die Warteliste gesetzt. Du bekommst das ERSTE Bildchen -versprochen! Ich hatte ja nicht gesagt, dass es NICHT geht.

Zitat Zitat von Jacob2
... Recycling von einem CD-ROM Laufwerk.
Die drehen mit irgendetwas bei 3000 Umdrehungen, oder? In der Minute.