Naja, du redest von einem "Board" richtig? Meinst du das RNBFRA? Wenn ja gibts dadrauf nen Cocontroller und nen Haupprozessor. Auf der beiliegeden CD findest du irgendwo ne Datei namens rns1.zip. Da drin befindet sich der servotreiber in Form eines .hex files, dass du auf den Coprozessor spielen musst. Da ist auch ne Anleitung und ein Beispielprogram dabei.
mfg
jagdfalke