Darüber habe ich nachgedacht.
Lösung: 2 Motoren die je eine Achse mit Ausbuchtung drehen tuen. Wenn die Füsse gross genug sind bleibt der Roboter auch in der Graden. Wird dann ein Waschelgang. Doch die Kurven dürften sehr lang werden.


Ich entschuldige mich für mein miserabler schlechtes verhachtenes Deutsch und wollte damit niemanden zunahe treten.

Euer Student