Mit gänigen USS geht das nicht. Die 45° sind nur der Winkel in den der US abgestrahlt wird.
Du könntest aber mit drei Sensoren die ungefähre Richtung zum Objekt bestimmen.
Der eine Sensor geht nach vorne, der andere ist an der linken Ecke angebracht und strahlt nach rechts und der dritte an der rechten Ecke mit Messungen nach links.
Dadurch kannst du ermitteln ob das Objekt gradeaus, rechts oder links steht.