Suchst du das was bestimmtes?
Das Internet ist voll mit Bauanleitungen für CNC-Fräsen!
Eine wohl brauchbare Controllerkatre ist die 3D-Step von NC-Step. Dafür gibt's auch ein Schaltplan und eine ausführliche Beschreibung. Ein Link habe ich jetzt nicht da, aber Google wird den sicherlich schon auf der ersten Seite liefern.

Softwareempfehlung hätte ich jetzt keine. Ich habe schon ein paar Programme runtergeladen, die z.T. auch kostenlos waren, aber noch nie richtig angeschaut.
Bei der Suche nach anderen Schaltplänen werden aber bestimmt Empfehlungen auf den jeweiligen Seiten stehen.