Ich finde es schon gut, wenn ein Servokontroller ein bißchen Feedback liefert. Aber die effektive Position des Servos kennt der ohne Zugriff auf das Poti ja schließlich auch nicht. Was soll er mir also erzählen ? Die Position, wo ich das Servo gern hätte, hat er ja eh von mir, und das eine Byte bring' ich allemal unter, oft brauch ich es ja ohnehin für andere Entscheidungen. da werd' ich es mir nicht immer extra holen.
Wenn ich eine SPeed-parameter mitgeben kann, DANN ist es schon praktisch, wenn ich eine (aktive) Meldung bekomme, daß das Servo nun tatsächlich dort ist. Aber das erfordert ein Kommunikations-Protokoll.

BasCom:
definierst du mit
DIM Name as Type
dann ist das global
in einer SUb oder Function kannst du nach dem function-header genauso schreiben
LOCAL Name as Type
Dann gilt das nur in der Sub (Function), braucht also nicht unique zu sein.

"Help"-->Index--> LOCAL