Ein Servo ist kein Schrittmotor der Schritte verlieren kann.
Deswegen kannst du bei einem Servo eigentlich davon ausgehen, dass er sich genau in der Position befindet die du angesteuert hast (natürlich mit ein paar ms Zeitverzögerung) und brauchst normalerweise keine Rückmeldung.
Ausnahme ist, wenn der Servo irgendwie mechanisch dran gehindert wird die Position die du ansteuerst einzunehmen. Davon gehen normale Servos aber ziemlich schnell kaputt, deshalb solltest du das besser vermeiden.