Warum nimmst du nicht rn-control. Gestern hat mir der Bote das Board gebracht. Obwohl ich noch nicht viel Ahnung habe hat gleich alles top funktioniert. Ich habe es fertig aufgebaut gekauft, da war sogar das Beispieldemo mit dem Lauflicht schon drauf. Aber es soll es auch als Bausatz und Platine geben, falls du es anders bestücken willst. https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1511