Ich kenn das Modul nicht näher, aber in der Anleitung die Manf oben gepostet hat steht das es 6,5V braucht und maximal 2,5V am Auslang liefert. Also kannst du den Ausgang an einen analogen EIngang von RNBFRA hängen (analoge Ports sind dort aber nur über die große Bus-Leiste zugänglich). Das RNBFRA eine Referenzspannung von 5V hat, wäre nicht weiter schlimm, die Genauigkeit wird nur etwas reduziert da der Messbereich größer ist.
Aber du musst dich noch drum kümmern wo du die 6,5V her bekommst, so eine krumme Spannung ist bei RNBFRA nicht vorgesehen.

Aber lese die Dokus noch mal genau, ich hab nur schnell reingeschaut.