Stimmt, meine Anwendung habe ich nicht beschrieben .

Aber es geht im Grund darum, dass der Stahl frei steuerbar ist. Deswegen ist der Polygonspiegel für mich hier nicht brauchbar. Ich möchte einen Reflektor (Katzenauge) finden. Dazu habe ich mir gedacht dass ich am Anfang erst mal den ganzen Raum wo das Teil sein darf abscanne. Sobald er erst mal den Reflektor hat, soll er nur die Umgebung kreuzweise abscannen. Und die Umgebung des hellsten Punktes scannt er wieder ab usw. Der Reflektor bewegt sich nur mit max. 0,2m/s, also keine Gefahr ihn zu verlieren.

Natürlich brauche ich noch eine 2. Achse, aber der Aufbau ist im Prinzip derselbe.

- cl