Ein Mikrostepping käme mit einer Erhöhung der Auflösung um den Faktor 10-20 gerade in den gesuchten Bereich. Das Haltemoment geht dabei ein bisschen zurück. Ohne zu große Last könnte es gehen.

Der normale Weg wäre ein vorgespanntes Getriebe wie bei einer Kopfansteuerung bei der CD. Ein Servo ist wohl in Bezug auf 0,2° ein etwas grobes Gerät (mit Getriebsspiel).
Manfred