Danke Sonic, diese Idee ist auch nicht schlecht, also der Bot soll natürlich auch ne RC erhalten und ne Cam, von daher wäre das nicht so das Problem mit der Erkennung. Sensorisch betrachtet kann man das ganze auch mit pyroelektrischen Sensoren regeln ( Temp. auf Katzen abgestimmt). Die Gesetzeslage ist mir bekannt, deswegen poche ich auch darauf, daß es vertretbar sein muß, leider haben wir das mit dem Wasser schon etliche male ausprobiert(Gartenschlauch) die kommen immer wieder. Der Garten istt nicht so groß, und die gehen meist immer an die selben Stellen kacken, von daher ist der Aktionsradius eh begrenzt. Dennoch denke ich, daß der Rob schnell genug sein gann auch eine flüchtende Katze zu erwischen(Motoren mit ner Menke Nm und hohe Drehzahl)