Ha nee ,-) andersrum, nicht die Sensoren ins brett sondern einen an die hand des roboters. Obwohl eigentlich müsste der roboter sich doch merken können wo was steht, oder wie will er sonst seine züge planen?
ich bin davon ausgegangen das du den hallsensor quasi als bestätigung zum ertasten der figuren willst, abstand usw...

by the way TLE 4905L, TLE 4935L mal bei Reichelt eingeben. hab noch nix mit denen gemacht aber die kosten nur 1/10el -> 80c

sonic