Also nurmal ums klarzukriegen:

Du willst per PC eine Startaufstellung vorgeben, die der Roboter dann in real aufbaut und dann auf dem realenbrett quasi ohne eingabe über Tastatur gegen den PC/Roboter spielen!?
Oder alternativ das Szenario selber aufbauen (von Hand) und dann spielen.

Eine direkte Erkennung der Figuren und Positionen also unumgänglich!?