@menior, ahh eine neue Idee, damit muß ich mich mal näher befassen, besten Dank. Werde nun mal mit der Planung der Arms befassen, habe schon mal nen paar Meter Profile bestellt.
Habe bei Ebay auch ne vielversprechende Schrittmotorkarte entdeckt, wenn das Ding so ist wie beschrieben ist das Prei/Leistungsverhälnis mehr als gut http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?

ViewItem&category=10668&item=5780981224&rd=1&ssPag eName=WDVW
RedRen