das denke ich mir, wenn der selbstbau ruft. hast du dir mal den arm angesehen, wieviele achsen der hat. ich habe mal drüber nachgedacht, du bräuchtest auf jedem feld eine ir fotodiode, die die codierten lichtimpulse der schachfiguren empfängt. da reicht eine 0,25er diode völlig aus, die wird einfach via spule betrieben ohne batterie.