Also ich würd da spontan PWM +OP (und ggfs. Transistor) vorschlagen.
Dann ist es nämlich völlig egal wie sich ein PIC oder irgendein PWM-IC unter Last verhält (denn ein OP ist defacto keine Last)


Mit PWM schaffst du zwar auch nur 0V...+5V, aber das ist nicht so schlimm...
du kannst das ja aufteilen in -2.5V...+2.5V, und den OP mit einer Verstärkung von 2 betreiben