Also interessant wäre auch der Maximal Strom bzw. der Innenwiderstand des Akkus. Ich könnte mir gut vorstellen, dass 2 gleichzeitig eingeschlatet Motoren samt der ganzen Restelektronik da schon einiges ziehen und dann könnte es zu Spannungseinbrüchen kommen. Dem Mega8 würde das sicher nicht gefallen, oder verwendest du nen Mega8L? So oder so solltest du ein par kräftige Kondensatoren einbauen.