Hallo seitenmaster ,
am besten du misst zunächst mal die Stromaufnahme deiner Roboterkonstruktion (??). Dann überlegst du dir wie lange dein Konstrukt von dem Akku gespeist werden soll und danach berechnest du die benötigte Akku Leistung:

W=U*I*t => P*t

musst halt nur noch wissen wieviel Leistung und wielange diese bezogen werden soll

Gruß
Baui