ich würde dir 6V empfehlen. 600mAh.. könnte reichen. Ich meine ich weiss nicht wie lange dein Bot so durch die gegend (fahren?) soll. aber ich schätz mal pro servo 200mA (??, keine Ahnung), dann die ICs vielleicht auch nochmal 150, die andern Bauteile zusammen auch 50... sind wir bei 400... hält dann 1,5 Stunden.