vielleicht solltest du dir erst einmal ein nicht tauchfähiges modell herstellen.
sollen die einzelnen elemente abkoppelbar sein(im betrieb)? dann könntest du in jedes element seine eigene energieversorgung unterbringen oder hast du schon mal ne schlange mit grossem "kopf-gehäuse" für die akkus gesehen?
dann würden nur noch steuerungsleitungen oder bus fehlen den würd ich dann zB per funk lösen (gibt ja diese kleinen ic's) brauch ja keine grosse reichweite haben.
mfg