High-Impedance beim Output kann man als Privater auch als "TRI-State" bezeichnen, da ist, glaub ich, copyright drauf.
Man braucht das für Bus-Anwendungen, wenn mehrere Outputs zusammenhängen.
Wenn du dir das Out-Port als gegentakt stufe vorstellst, heißt das, daß beide Transistoren gesperrt sind, d.h. das Port verhält sich am Bus neutral.
Weil es aber am AVR praktisch keine reinen Output-Pins gibt, wird diese neutralität erzeugt, indem man auf Input schaltet. der ev. Pullup macht in den meisten Fällen nix aus.