ich wollte mal fragen, was genau high impedance bedeutet?
Einen Ausgang (z.B. PortB, Pin 1) kann ich ja entweder
auf high oder low setzen, aber wie setze dann high impedance?
Einen Ausgang kannst du auf High oder Low setzen. High entspricht dabei normalerweise 5 Volt und Low 0 Volt, bzw. Masse oder GND.

High impedance heisst u.a. auch hochohmig. Ich weiss nicht in welchem Zusammenhang du das gefunden hast, aber ich vermute das bezieht sich auf die internen Pullup Widerstände die du bei den meisten (oder allen?) AVRs aktivieren kannst, wenn du einen Pin als Eingang nutzt.

Wenn du einen Ausgang auf 1 setzt, setzt du ihn auf High (also normalerweise auf 5V), wenn du einen Eingang auf 1 setzt akttivierst du den internen Pullup Widerstand.