Ich finde die Navigation unübersichtlich. Warum hast du nicht das klassische Wiki-Layout beibehalten? Dann würde man sich selbst blind zurechtfinden.

Die Kategorisierung finde ich schonmal Richtungsweisend. Aber anstatt

[+] (Maschinenbau)
[+] Mechatronik / Robotik
[+] Elektrotechnik

würde ich doch eher

[+] Maschinenbau
[+] Steuerungstechnik
[+] Elektrotechnik

nehmen

Den Antriebe gehört zu Maschinenbau. Motoren ist so eine Sache. Die würde ich zu Maschinenbau packen. In Elektrotechnik alles rein elektrische rund um Strom und Spannung, in Maschinenbau alles was mit Mechanik zu tun hat. Wenn wie bei Motoren mal ein elektrotechnischer Begriff auftaucht wird ja zu den entsprechenden Artikeln verlinkt. Steuerungstechnik wäre dann komplett Controller, Programmierung, Datenverarbeitung.

Ich bereite übrigens gerne schonma ein Fülle von Artikeln vor zu Sachen die mir bei der Planung meines Roboters einfallen, habe ja umfangreiche Mechatronik-Kenntnisse.